Qu’est-ce que l’ADAS et comment cela fonctionne ?

Que signifie ADAS?

ADAS signifie Systèmes d'aide à la conduite avancés. Ils comprennent un groupe de systèmes automobiles qui utilisent plusieurs capteurs, caméras et radars pour surveiller l'environnement de la voiture. Après traitement des données dans les unités de contrôle, les unités de sortie peuvent réagir rapidement lorsque cela est nécessaire.

Les premiers ADAS ont été introduits dans les années 1970, avec le système de freinage antiblocage (ABS) étant le premier système d'assistance à la conduite. L'ABS est maintenant une fonctionnalité standard dans presque toutes les voitures sur les routes aujourd'hui.

Au fil du temps, les ingénieurs ont continuellement développé de nouveaux systèmes de sécurité, ce qui a conduit à la situation actuelle où les véhicules sont équipés de nombreux systèmes avancés capables de conduite autonome. Pourquoi ? Les consommateurs accordent de plus en plus la priorité aux fonctionnalités de sécurité lorsqu'ils achètent des véhicules. Avec une prise de conscience croissante des accidents de la route et de leurs conséquences, les gens recherchent des véhicules et des solutions offrant des technologies de sécurité avancées pour protéger eux-mêmes et leurs proches.

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Qu'est-ce que la fonction ADAS ?

Tous les composants ADAS ont été conçus pour aider les conducteurs, en servant de complément lorsque les humains sont incapables d'effectuer certaines tâches qui pourraient conduire à des situations dangereuses sur la route.

Ces réalisations en ingénierie, associées aux capacités humaines, visent à minimiser les accidents de la route et ultimement à sauver des vies et à préserver la santé.

 

Qu'est-ce que l'ADAS dans une voiture ?

Comme mentionné précédemment, l'ADAS a commencé dans les années 1970. Cependant, au fil des années, le nombre d'ADAS a tellement augmenté qu'il serait difficile de tous les énumérer.

 

Systèmes autonomes

Le système le plus ancien et le plus courant est l'ABS - système de freinage antiblocage - qui surveille la vitesse de chaque roue de la voiture. Pendant le freinage, il peut ajuster la force de freinage sur chaque roue séparément selon les besoins pour éviter que la voiture ne dérape et maximiser l'efficacité du freinage.

Les mêmes composants et mécanismes sont utilisés pour d'autres systèmes d'assistance à la conduite, tels que l'ESP (programme de stabilité électronique) et le TCS (système de contrôle de la traction). Contrairement à l'ABS, l'ESP est conçu pour éviter que la voiture ne dérape pendant l'accélération et la conduite dans les virages, même sans freinage du conducteur. L'ESP et le TCS peuvent appliquer indépendamment les freins et limiter la puissance du moteur pour éviter que les roues ne patinent pendant l'accélération, aidant ainsi à maintenir la trajectoire prévue de la voiture.

Les dernières avancées en matière d'ADAS comprennent des systèmes capables de prendre le rôle du conducteur. Parmi eux se trouve Lane Keep Assist (LKA), un système conçu pour détecter les marquages de voie sur la route et diriger automatiquement la voiture pour maintenir sa position dans la voie correcte, sans nécessiter aucune intervention du conducteur. Ainsi, il représente une itération plus avancée par rapport au LDWS précédemment mentionné.

Un autre composant de l'ADAS est le régulateur de vitesse, mais il est plus avancé par rapport à la version standard, connue sous le nom de régulateur de vitesse adaptatif (ACC). En plus de la fonction de base du régulateur de vitesse, qui consiste à maintenir une vitesse définie, l'ACC peut également ajuster la vitesse en fonction du véhicule devant et même arrêter le véhicule si le véhicule devant s'arrête. L'ACC peut également s'intégrer à un système de reconnaissance de panneaux de signalisation routière, lui permettant d'ajuster la vitesse en fonction de la limite de vitesse actuellement applicable.

Le freinage automatique d'urgence (AEB) semble être le système le plus complexe parmi les systèmes d'assistance à la conduite avancés. L'AEB utilise des capteurs de stationnement (en marche arrière), des caméras, des radars et un LiDAR (imagerie laser, détection et télémétrie) pour surveiller l'environnement. Lorsque le système détecte un risque de collision (après traitement des données), il signale à la voiture d'initier le freinage.

Il existe de nombreux types de systèmes AEB conçus pour prévenir les collisions avec les voitures, les piétons ou les cyclistes, ainsi que les collisions lors de la marche arrière.

Certains systèmes AEB sont conçus pour fonctionner dans la circulation urbaine à des vitesses spécifiées (par exemple 80 km/h), tandis que d'autres ont une utilisation universelle sans limitation de vitesse.

Le but principal de l'AEB est de prévenir les collisions. Cependant, il y a des situations où la prévention n'est pas possible, et le système ne peut atteindre qu'une réduction de la vitesse avant un accident.

 

Systèmes d'avertissement

Certains systèmes d'avertissement sont des outils utiles pour les conducteurs, dont l'utilisation dépend uniquement du conducteur. Voici quelques exemples de ces systèmes :

• Capteurs de stationnement avant et arrière,
• Caméra de recul,
• Assistance d'angle mort,
• LDWS (Système d'avertissement de sortie de voie).

Ces types de systèmes aident les conducteurs à voir ce qu'ils pourraient ne pas être en mesure de percevoir directement, en fournissant un sens supplémentaire pour utiliser la voiture en toute sécurité. Lorsqu'il y a un obstacle près de la voiture que le conducteur pourrait ne pas remarquer, ces systèmes fournissent des avertissements optiques, acoustiques ou haptiques. Un autre système qui fournit des avertissements au conducteur dans des situations spécifiques est Driver Alert. Ce système utilise des caméras et des unités de contrôle pour surveiller le comportement, les mouvements et le style de conduite du conducteur. Lorsque les comportements du conducteur indiquent une somnolence, le système envoie des avertissements acoustiques, optiques ou haptiques et conseille au conducteur de faire une pause.

 

Les niveaux d'automatisation des véhicules - ADAS dans l'automobile.

ADAS est étroitement lié à l'automatisation des véhicules. Selon le nombre et les types de systèmes d'assistance à la conduite installés dans la voiture, le véhicule est attribué à un niveau d'automatisation spécifié.

 

Niveau 0

Le premier niveau est 0, dans lequel le conducteur a un contrôle complet sur la voiture. Le conducteur n'a accès qu'à certains systèmes qui l'aident dans des situations spécifiques. L'un de ces systèmes peut être le LDWS, qui fournit au conducteur des informations sur la sortie de voie mais ne peut pas corriger la trajectoire de la voiture par lui-même.

D'autres exemples comprennent des capteurs et des caméras qui avertissent le conducteur des obstacles lors du stationnement ou de la conduite.

Cela peut être surprenant, mais le système AEB fait également partie du niveau 0. C'est parce qu'il fonctionne uniquement pendant des situations critiques spécifiées, similaires à ESP ou ABS.

 

Niveau 1

Nous sommes en présence du niveau 1 lorsqu'une voiture est équipée de l'un des systèmes qui peut soit diriger, soit accélérer et freiner la voiture. Par exemple, la voiture peut être équipée de Lane Keep Assist, qui corrige la trajectoire de la voiture, ou de Adaptive Cruise Control, qui maintient la vitesse du véhicule devant. Cependant, lorsqu'une voiture est équipée de ces deux systèmes, elle dépasse le niveau 1.

 

Niveau 2

Dans ce cas, la voiture appartient au niveau 2, où les systèmes d'assistance à la conduite peuvent diriger et accélérer/freiner la voiture simultanément. Pour les niveaux 1 et 2, un conducteur peut désactiver les systèmes ou reprendre le contrôle de la voiture à tout moment. Même lors de l'utilisation de systèmes, un conducteur doit observer l'environnement et être prêt à réagir en cas de besoin.

 

Niveau 3

Au niveau 3, un conducteur peut prendre une pause de la conduite active et n'a pas à observer l'environnement, car les systèmes prennent le contrôle complet de la voiture. Cependant, le conducteur doit être en mesure de réagir après avoir reçu un avertissement envoyé par certains des composants ADAS.

 

Niveau 4

Le niveau 4 diffère du précédent en ce que le conducteur n'est plus obligé de réagir et peut même dormir pendant la conduite. Ce niveau peut actuellement être utilisé dans certaines conditions, telles que sur les autoroutes ou les itinéraires définis.

 

Niveau 5

Le niveau 5 décrit un véhicule entièrement autonome qui peut conduire dans toutes les conditions sans aucune assistance humaine. Dans ce type de véhicule, il n'y a plus de conducteurs, seulement des passagers. Il est important de mentionner que le cadre juridique et éthique entourant les véhicules autonomes est encore en évolution, et qu'il y a de nombreuses questions en suspens concernant la responsabilité, l'assurance et la surveillance réglementaire.

 

Les systèmes d'aide à la conduite (ADAS) - présent et futur.

De nos jours, les voitures sont équipées d'une vaste gamme de systèmes d'aide à la conduite, et la tendance se dirige incontestablement vers des véhicules entièrement autonomes. Malgré le développement considérable des ADAS, les conducteurs restent essentiels dans les voitures et le resteront pendant encore quelques années.

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Un autre problème clé est de maintenir tous les systèmes en parfait état. Même si une voiture est équipée des systèmes les plus récents, des ADAS mal entretenus ou mal calibrés peuvent représenter plus de danger que d'aide pour le conducteur.

De plus, les conducteurs doivent savoir comment utiliser correctement les systèmes, en suivant les recommandations du fabricant de la voiture. Tous les systèmes ont des procédures de test strictement définies (pour l'Europe incluses dans les Règlements de la Commission économique des Nations Unies), et la conformité aux règles d'utilisation et de maintenance garantit que les systèmes fonctionnent comme prévu.